Danwei Wang: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (423)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

Relationship between space-vector modulation and three-phase carrier-based PWM: a comprehensive analysis [three-phase inverters]

Keliang Zhou, Danwei Wang

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 299 KB

english, 2002

Design of a force-controlled end-effector with low-inertia effect for robotic polishing using macro-mini robot approach

Mohammad, Abd El Khalick, Hong, Jie, Wang, Danwei

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.67 MB

english, 2018

[IEEE 2019 IEEE 4th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analysis (ICCCBDA) - Chengdu, China (2019.4.12-2019.4.15)] 2019 IEEE 4th International Conference on Cloud Computing and Big Data Analysis (ICCCBDA) - The Analysis of Electrical Vehicles Charging Behavior Based on Charging Big Data

Wang, Yuxin, Cai, Songhuan, Shen, Yanming, Shao, Danwei, Gong, Xingbo, Zhou, Caiqin, Chu, Dan

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.56 MB

english, 2019

CPG-Inspired Workspace Trajectory Generation and Adaptive Locomotion Control for Quadruped Robots

Chengju Liu, Qijun Chen, Danwei Wang

Журнал:

IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part B (Cybernetics)

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.49 MB

english, 2011

GPS-Based Tracking Control for a Car-Like Wheeled Mobile Robot With Skidding and Slipping

Chang Boon Low, Danwei Wang

Журнал:

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 238 KB

english, 2008

High Precision Satellite Attitude Tracking Control via Iterative Learning Control

Wu, Baolin, Wang, Danwei, Poh, Eng Kee

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 258 KB

english, 2015

Data-driven optimal terminal iterative learning control

Ronghu Chi, Danwei Wang, Zhongsheng Hou, Shangtai Jin

Журнал:

Journal of Process Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 482 KB

english, 2012

Attitude Control of Spacecraft with Actuator Uncertainty

Hu, Qinglei, Xiao, Bing, Wang, Danwei, Poh, Eng Kee

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 471 KB

english, 2013

GPS-Based Path Following Control for a Car-Like Wheeled Mobile Robot With Skidding and Slipping

Chang Boon Low,, Danwei Wang,

Журнал:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 992 KB

english, 2008

Adaptive Walking Control of Biped Robots Using Online Trajectory Generation Method Based on Neural Oscillators

Liu, Chengju, Wang, Danwei, Goodman, Erik David, Chen, Qijun

Журнал:

Journal of Bionic Engineering

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.64 MB

english, 2016

A Novel Model for Fully Closed-loop System of Hemispherical Resonator Gyroscope under Force-to-Rebalance Mode

Xu, Zeyuan, Xi, Boqi, Yi, Guoxing, Wang, Danwei

Журнал:

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.39 MB

2020

Adversarial Ground Target Tracking Using UAVs with Input Constraints

Senqiang Zhu, Danwei Wang

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 450 KB

english, 2012

Nonlinear Dynamic Equations of Satellite Relative Motion Around an Oblate Earth

Xu, Guangyan, Wang, Danwei

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 319 KB

english, 2008

Cooperative Control of Multiple UAVs for Moving Source Seeking

Senqiang Zhu,Danwei Wang,Chang Boon Low

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 835 KB

english, 2014

Decentralized Robust Adaptive Control for Attitude Synchronization Under Directed Communication Topology

Wu, Baolin, Wang, Danwei, Poh, Eng Kee

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.88 MB

english, 2011

Active balance of humanoids with foot positioning compensation and non-parametric adaptation

Liu, Chengju, Xu, Tao, Wang, Danwei, Chen, Qijun

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.74 MB

english, 2016

[IEEE 2015 34th Chinese Control Conference (CCC) - Hangzhou, China (2015.7.28-2015.7.30)] 2015 34th Chinese Control Conference (CCC) - Back-stepping control design for transport aircraft in airdropping heavy cargo

Yingzhou, Xia, Zhongke, Shi, Bin, Xu, Jie, Chen, Danwei, Wang

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.04 MB

english, 2015

Incremental algorithms for Safe and Reachable Frontier Detection for robot exploration

Senarathne, P.G.C.N., Wang, Danwei

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.74 MB

english, 2015

Vehicle dynamics control with energy recuperation based on control allocation for independent wheel motors and brake system

Shyrokau, Barys, Wang, Danwei, Savitski, Dzmitry, Ivanov, Valentin

Журнал:

International Journal of Powertrains

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.03 MB

english, 2013

A Practical Leader-Follower Tracking Control Scheme for Multiple Nonholonomic Mobile Robots in Unknown Obstacle Environments

Wang, Yuanzhe, Wang, Danwei, Yang, Shuai, Shan, Mao

Журнал:

IEEE Transactions on Control Systems Technology

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 863 KB

english, 2018

Active Fault-Tolerant Control System Design for Spacecraft Attitude Maneuvers with Actuator Saturation and Faults

Shen, Qiang, Yue, Chengfei, Goh, Cher-Hiang, Wang, Danwei

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.94 MB

english, 2018

Synergistic integrated design of an electrochemical mechanical polishing end-effector for robotic polishing applications

Mohammad, Abd El Khalick, Hong, Jie, Wang, Danwei, Guan, Yisheng

Журнал:

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.79 MB

english, 2019

Hierarchical Probabilistic Fusion Framework for Matching and Merging of 3-D Occupancy Maps

Yue, Yufeng, Senarathne, P. G. C. Namal, Yang, Chule, Zhang, Jun, Wen, Mingxing, Wang, Danwei

Журнал:

IEEE Sensors Journal

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.46 MB

english, 2018

Cooperative moving path following for multiple fixed-wing unmanned aerial vehicles with speed constraints

Wang, Yuanzhe, Wang, Danwei, Zhu, Senqiang

Журнал:

Automatica

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 862 KB

english, 2019

Injectable Chitosan-Based Thermosensitive Hydrogel/Nanoparticle-Loaded System for Local Delivery of Vancomycin in the Treatment of Osteomyelitis

Tao, Jin, Zhang, Yang, Shen, Ao, Yang, Yunxu, Diao, Lu, Wang, Luye, Cai, Danwei, Hu, Ying

Журнал:

International Journal of Nanomedicine

Рік:

2020

Файл:

PDF, 111.66 MB

2020

Varying-order iterative learning control against perturbed initial conditions

Mingxuan Sun, Danwei Wang, Youyi Wang

Журнал:

Journal of the Franklin Institute

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 558 KB

english, 2010

Pseudo-downsampled iterative learning control

Bin Zhang, Danwei Wang, Keliang Zhou, Yongqiang Ye, Yigang Wang

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2008

Мова:

english

Файл:

PDF, 300 KB

english, 2008

Maneuverability and path following control of wheeled mobile robot in the presence of wheel skidding and slipping

Chang Boon Low, Danwei Wang

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 517 KB

english, 2010

Hydrophobic surface modification of ramie fibers with ethanol pretreatment and atmospheric pressure plasma treatment

Zhou Zhou, Xingchen Liu, Benting Hu, Jilong Wang, Danwei Xin, Zhengjia Wang, Yiping Qiu

Журнал:

Surface and Coatings Technology

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 674 KB

english, 2011

Simple LMI based learning control design

Yongqiang Ye, Danwei Wang, Bin Zhang, Yigang Wang

Журнал:

Asian Journal of Control

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 131 KB

english, 2009

Unified formulation of variable structure control schemes for robot manipulators

Bin Yao, Chan, S.P., Danwei Wang

Журнал:

IEEE Transactions on Automatic Control

Рік:

1994

Мова:

english

Файл:

PDF, 585 KB

english, 1994

Fault Detection Isolation and Estimation in a Vehicle Steering System

Arogeti, S.A., Danwei Wang, Chang Boon Low, Ming Yu

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.50 MB

english, 2012

Spacecraft Attitude Fault Tolerant Control with Terminal Sliding-Mode Observer

Xiao, Bing, Hu, Qinglei, Wang, Danwei

Журнал:

Journal of Aerospace Engineering

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.81 MB

english, 2015

[IEEE 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation - Seoul, South Korea (21-26 May 2001)] Proceedings 2001 ICRA. IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.01CH37164) - Trajectory planning for a four-wheel-steering vehicle

Danwei Wang,, Feng Qi,

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 405 KB

english, 2001

Dynamic Surface Control of Constrained Hypersonic Flight Models with Parameter Estimation and Actuator Compensation

Xu, Bin, Huang, Xiyuan, Wang, Danwei, Sun, Fuchun

Журнал:

Asian Journal of Control

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2014

Short-Circuit Fault Diagnosis for Three-Phase Inverters Based on Voltage-Space Patterns

Alavi, Marjan, Danwei Wang,, Ming Luo,

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 512 KB

english, 2014

A General Parallel Structure Repetitive Control Scheme for Multiphase DC–AC PWM Converters

Lu, Wenzhou, Zhou, Keliang, Wang, Danwei, Cheng, Ming

Журнал:

IEEE Transactions on Power Electronics

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 943 KB

english, 2013

Frequency Adaptive Selective Harmonic Control for Grid-Connected Inverters

Yang, Yongheng, Zhou, Keliang, Wang, Huai, Blaabjerg, Frede, Wang, Danwei, Zhang, Bin

Журнал:

IEEE Transactions on Power Electronics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.45 MB

english, 2015

Sparse Extreme Learning Machine for Classification

Bai, Zuo, Huang, Guang-Bin, Wang, Danwei, Wang, Han, Westover, M. Brandon

Журнал:

IEEE Transactions on Cybernetics

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 19.99 MB

english, 2014

[IEEE 2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control - Singapore (2007.10.1-2007.10.3)] 2007 IEEE 22nd International Symposium on Intelligent Control - Modelling and Robust Repetitive Control of PWM DC/AC Converters

Wang, Yigang, Wang, Danwei, Zhou, Keliang, Zhang, Bin, Ye, Yongqiang

Рік:

2007

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.02 MB

english, 2007

Decentralized sliding-mode control for spacecraft attitude synchronization under actuator failures

Wu, Baolin, Wang, Danwei, Poh, Eng Kee

Журнал:

Acta Astronautica

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.95 MB

english, 2014

Initial condition issues on iterative learning control for non-linear systems with time delay

Sun, Mingxuan, Wang, Danwei

Журнал:

International Journal of Systems Science

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 416 KB

english, 2001

Security Analysis and Improvement on Two RFID Authentication Protocols

Wang, Shaohui, Liu, Sujuan, Chen, Danwei

Журнал:

Wireless Personal Communications

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 437 KB

english, 2015

[IEEE 2014 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE) - Pittsburgh, PA, USA (2014.9.14-2014.9.18)] 2014 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE) - Selective harmonic control for power converters

Zhou, Keliang, Yang, Yongheng, Blaabjerg, Frede, Lu, Wenzhou, Wang, Danwei

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 814 KB

english, 2014

[IEEE Vision (ICARCV 2010) - Singapore, Singapore (2010.12.7-2010.12.10)] 2010 11th International Conference on Control Automation Robotics & Vision - A novel fractional-order signal processing based edge detection method

Yang, Haibo, Ye, Yongqiang, Wang, Danwei, Jiang, Bin

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 252 KB

english, 2010

Vehicle motion control with subsystem prioritization

Shyrokau, Barys, Wang, Danwei, Savitski, Dzmitry, Hoepping, Kristian, Ivanov, Valentin

Журнал:

Mechatronics

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.16 MB

english, 2014

[IEEE 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) - Singapore (2009.07.14-2009.07.17)] 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics - Fault detection and isolation in a mobile robot test-bed

Arogeti, Shai A., Wang, Danwei, Low, Chang Boon, Yu, Ming

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 478 KB

english, 2009

Nonlinear Optimization of Low-Thrust Trajectory for Satellite Formation: Legendre Pseudospectral Approach

Wu, Baolin, Wang, Danwei, Poh, Eng Kee, Xu, Guangyan

Журнал:

Journal of Guidance Control and Dynamics

Рік:

2009

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.06 MB

english, 2009

An integrated approach for sensor placement in linear dynamic systems

Chi, Guoyi, Wang, Danwei, Zhu, Senqiang

Журнал:

Journal of the Franklin Institute

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 705 KB

english, 2015

Time-optimal reorientation for rigid satellite with reaction wheels

Zhou, Hao, Wang, Danwei, Wu, Baolin, Poh, Eng Kee

Журнал:

International Journal of Control

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.60 MB

english, 2012